Разрабатываем частотник. Часть первая, силовая часть. Силовая электроника / Сообщество Easy. Electronics. ru. Самостоятельная разработка частотника для трехфазного электродвигателя, дело достаточно затратное и хлопотное. Но если есть желание и интерес к данной теме огромен, то можно попробовать. Данный пост не. претендует на оригинальность и писатель из меня честно говоря плохой. Итак обо всем по порядку.
![Драйвер Для Трехфазного Двигателя Схема Драйвер Для Трехфазного Двигателя Схема](http://img11.postila.ru/resize/?w=648&src=%2Fdata%2F0d%2Ff2%2Fbb%2Fd7%2F0df2bbd71a57cc01104c6caa0301279641724407aa3dd454e5b33fb5f4aecb24.jpg)
Двигателей и схема подключения бесколлекторных трёхфазных Внешний вид двигателя от HDD ( двигателя от винчестера) выпускает готовые однокристальные драйверы управления, которым к тому же им. Одна из первых схем преобразователя для питания трехфазного двигателя была опубликована в журнале «Радио» №11 1999г. В описываемой схеме вполне возможно применить драйверы IR2130 или IR2132. В одном корпусе такой микросхемы содержится сразу..
Начнем с общей структурной схемы. Данная структурная схема построена по так называемой схеме двойного преобразования.
![Драйвер Для Трехфазного Двигателя Схема Драйвер Для Трехфазного Двигателя Схема](http://modelmen.ru/wp-content/uploads/2009/04/image091.jpg)
- Принцип частотного регулирования Трёхфазная система обмоток статора двигателя создаёт. Инвертор чаще всего выполняют по схеме трёхфазного моста, состоящего из шести. Микросхема DA1 (IR2131, [6, 7]) представляет собой драйвер шести полевых транзисторов с..
- Подключение двигателя к выходу трехфазного инвертора В описываемой схеме вполне возможно применить драйверы IR2130 или IR2132. В одном.
- Текущая версия устройства трехфазного инвертора (далее инвертор) шаговые двигатели, электрическая схема управления которых содержит две Управление таким двигателем предполагает наличие драйвера, который.
- В качестве двигателя агрегата использовался трёхфазный асинхронный электродвигатель с короткозамкнутым ротором. Для питания силового блока и схемы управления применялась свинцово-кислотная аккумуляторная батарея..
Трехфазное напряжение 3. В частотой 5. 0 Гц поступает на вход неуправляемого выпрямителя. На выходе выпрямителя напряжение составляет около 5. В. Это и есть первый этап преобразования. На втором этапе напряжение при помощи инвертора преобразуется в широтно- модулированные импульсы, которые и поступают на обмотки электродвигателя. Статорные обмотки имеют активно- индуктивный характер сопротивления и являются фильтрами, сглаживающими ток.
Среднее значение тока будет зависеть от среднего значения приложенного напряжения, то есть от соотношения длительностей внутри периода ШИМ. Блок управления реализует основные алгоритмы управления инвертором. Обеспечивает диагностику силового модуля, а также выполняет функции противоаварийной защиты. Блок питания предназначен для питания цепей управления. Выпрямитель. Схема выпрямителя предельно проста. На вход силового блока поступает трехфазное напряжение сети амплитудой 3.
В, и частотой 5. 0 Гц. Для защиты от перенапряжения в схеме используются варисторы VR1- VR3. Далее входное напряжение поступает на выпрямитель с промежуточным звеном постоянного тока. Выпрямитель 3. 6МТ1. Ларионова) конструктивно выполненную в одном модуле.
Во время зарядки конденсатора промежуточного контура протекает очень большой кратковременный ток. Это может вывести из строя выпрямитель. Ток зарядки ограничивается включением балластного резистора R4 последовательно с конденсаторами DC- звена, который активизируется только при включении преобразователя.
После зарядки конденсаторов резистор шунтируется, контактными реле К1. Большая емкость конденсаторов требуется для сглаживания напряжения промежуточного звена. После выключения инвертора из сети, конденсаторы сохраняют высокое напряжение в течение определенного времени. Вот что получилось в итоге. Блок питания. Собран на микросхеме UC3.
Вообще, что касается блока питания, то вовсе не важно какой будет использован. Хоть самодельный хоть купленный. Главное, на мой взгляд, по возможности питание драйвера IGBT и питания блока управления было от отдельных обмоток трансформатора. Схема. Фото. Инвертор. Схема инвертора. IGBT- драйвер собран на транзисторах FGA2. N1. 20 и связке оптопары TLP2.
TC4. 42. 0. Что касается микросхемы TC4. D». Готовый инвертор. Подопытный кролик Электродвигатель. Двигатель взял для начала малой мощности. Закрепил на нем инкрементальный энкодер «RO6. IFM». Все это протестировано, проверено и ждет изготовления блока управления.
Будем надеется что у меня хватит терпения, времени и сил довести этот проект до работающего прототипа. Продолжение следует….
Запускаем трехфазный двигатель от HDD (контроллер бесколлекторного двигателя)То о чем много спрашивают и никто толком не говорит. Разобрал жесткий диск, нарыл там двигатель интересной конструкции. Разобрать не получилось, да и особо не старался. Оказалось что есть такие двигатели, у которых три обмотки и которых необходимо как- то по особому питать чтобы они крутится начали. В чем прелесть спросите?
Ответ: столько оборотов в минуту из известных мне двигателей дает только движок от формулы 1 : -)Не зря трехфазные бесколлекторные двигатели нашли широкое применение в авиамоделизме. Стандартный бесколлекторный двигатель выглядит примерно так: Двигатели из CD- ROM/DVD- ROM приводов выглядят так: В интернете есть даже статьи по переделке бесколлекторного двигателя от CD- ROM для дальнейшего его применения в авиамоделизме. В переделку обычно входят: - перемотка другим проводом(тоньше или толще диаметром),- изменение схемы намотки (звезда или треугольник),- замена обычных магнитов на ниодимовые.
После чего трехфазный двигатель приобретает дополнительные обороты и мощность. Я в эксперименте использовал обычный бесколлекторный двигатель от HDD привода, виглядит он так: Предварительно конечно лучше закрепить его на чем- то, я использовал корпус от того самого HDD привода. Сам двигатель, который я использовал имеет четыре вывода, что говорит о том, что схема намотки у него в виде звезды с отводом от центра, то есть что- то примерно такое: Схема управления простая, и состоит из не большого числа элементов. В виде управляющего устройства использован микроконтроллер ATmega. Схема устройства показана на рисунке: В схеме использованы драйверы полевых транзисторов IR4.
IRFZ4. 4. Управляющая программа была написана не мною, автор Дмитрий(Maktep) за что ему отдельное спасибо. Как исключение программа написана на Си для CV- AVR. ПРограмма транслирована под компилятор WIN GCC.
Частота кварца 8. МГц, для устройств с связью по UART рекомендую использовать внешний кварц, так как при тактировании от внутреннего генератора могут появляться ошибки в виду его нестабильной работы при изменении температуры окружающей среды.#include < avr/io. USART_Init(unsignedint ubrr); void USART_Transmit(unsignedchar data ); char status,data; char state; unsignedint lvl=6. USART Receiver interrupt service routine. ISR(USART_RXC_vect){status=UCSRA; data=UDR; if(lvl< 3.
Timer. 1 output compare A interrupt service routine. ISR(TIMER1_COMPA_vect){switch(state){case. PORTC=1; break; case. PORTC=3; break; case. PORTC=2; break; case. PORTC=6; break; case. PORTC=4; break; case.
PORTC=5; break; }if(state< 5) state++; else state=0; }void USART_Init(unsignedint ubrr){/* Set baud rate */UBRRH =(unsignedchar)(ubrr> > 8); UBRRL =(unsignedchar)ubrr; /* Enable receiver and transmitter */UCSRB=(1< < RXEN)|(1< < TXEN); UCSRB |=(1< < RXCIE); /* Set frame format: 8data, 2stop bit */UCSRC=0x. UCSRC =(1< < URSEL)|(1< < USBS)|(3< < UCSZ0); }void USART_Transmit(unsignedchar data )//{while(!(UCSRA & (1< < UDRE))); // UDR = data; // }int main(void){ PORTC=0x. DDRC=0x. 07; // Timer/Counter 1 initialization// Clock source: System Clock// Clock value: 8. Hz// Mode: CTC top=OCR1. A// OC1. A output: Discon.// OC1.
B output: Discon.// Noise Canceler: Off// Input Capture on Falling Edge// Timer. Overflow Interrupt: Off// Input Capture Interrupt: Off// Compare A Match Interrupt: On// Compare B Match Interrupt: Off TCCR1. A=0x. 00; TCCR1.
B=0x. 09; TCNT1. H=0x. 00; TCNT1.
L=0x. 00; ICR1. H=0x. ICR1. L=0x. 00; OCR1. AH=0x. FF; OCR1. AL=0x. FF; OCR1.
BH=0x. 00; OCR1. BL=0x. 00; // Timer(s)/Counter(s) Interrupt(s) initialization TIMSK=0x. USART_Init (8); //2. MHz. USART_Transmit('O'); USART_Transmit('k'); USART_Transmit('!'); USART_Transmit(0x. USART_Transmit(0x. Global enable interruptssei(); while(1){ OCR1. A=lvl; }; }Скачать проект Win AVRАлгоритм работы построен так, что при нажатии на клавиатуре кнопки "+" передается по UART в микроконтроллер, который увеличивает скорость коммутации обмоток.
И при нажатии на кнопку "- " все выполняется наоборот, то есть обороты двигателя уменьшаются. Для работы устройства дополнительно понадобится UART- RS2. Эксперимент показал что при данной программе и данной схеме включения можно разогнать двигатель до приличных оборотов, точное число не известно, думаю в пределах 3. Но к сожалению сила двигателя недостаточная для раскручивания пластикового пропеллера, верней с пропеллером двигатель набирает обороты, но при нагрузке происходит сбой и остановка двигателя. Для избежания данного недостатка применяются датчики Холла, устройства контролирующие положение ротора бесколлекторного двигателя.
Это сделано для того, чтобы импульс на обмотку двигателя подавать именно в тот момент когда ротор проходит конец обмотки, то есть для смещения момента силы ближе к концу прохождения сектора обмотки. Это даст прирост мощности двигателя и он не будет глохнуть при нагрузках. Видео работы устройства: В видеоролике показано как я закрепил два кусочка пластика вырезанных из телефонной карточки в виде лепестка и прикрученных к ротору двигателя. В планах попробовать применить ШИМ для коммутации обмоток.
Рассчитываю на повышение мощности, улучшение характеристик разгона двигателя (в частности скорости разгона), повышение КПД.